自动化立体库是一种比较有效的仓储系统，它利用自动化设备和技术来实现货物的存储、检索和管理。其核心设备包括以下几个方面：

　　1.自动化堆垛机：它是立体库的重要组成部分，负责在垂直方向上移动并将货物存储到位置或取出货物。堆垛机通常使用传感器来导航，并且具备高度可靠性。

　　2.输送系统：用于将货物从入库区域或出库区域运送到堆垛机的工作区域。输送系统可以包括传送带、滚筒、链条等，以确保货物的流动。

　　3.控制系统：用于管理和监控整个立体库的操作。控制系统通常由计算机软件和物联网技术构成，能够实现对货物状态、堆垛机运行和库存管理等方面的实时监控和控制。

　　4.软件系统：为立体库的运作提供支持和优化。软件系统可以包括仓库管理系统(WMS)和物流管理系统(LMS)，用于跟踪和管理货物流动、库存信息、订单处理等。

　　5.货架系统：用于存放货物的支架结构。货架系统通常可以根据货物的大小和重量进行调整和配置，以实现较好的存储密度和空间利用率。

　　这些核心设备通过自动化和智能化技术的应用，能够实现快速货物存储与检索，提高仓储效率和准确性。