以下是穿梭式货架的优缺点分析：

　　优点：

　　高密度存储：穿梭式货架通过多层、多列设计，能够利用存储空间，提高单位面积的存储密度。根据相关数据，其空间利用率可达80%以上，远高于传统货架。

　　快速出入库：利用无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以实现托盘货物在货架巷道导轨上的快速移动，从而大大减少了作业等待时间，提高了出入库效率。

　　操作简便：穿梭式货架系统集成化程度高，操作简单方便，减少了人工操作错误率，提高了操作效率和准确性。

　　节省人力：自动化穿梭式货架减少了人工搬运和操作的需求，从而降低了员工劳动强度和数量，节省了人力成本。

　　灵活的操作模式：货物的存取方式可以是先进先出或先进后出，满足了不同仓库管理的需求。

　　安全系数高：由于无需叉车进入货架巷道，减少了货架与叉车的碰撞，提高了作业安全性。

　　整体投入少：虽然穿梭式货架的初始投资成本较高，但长期来看，其存储和作业能力可以带来更大的经济效益，同时对照明要求相对较低，进一步降低了整体投入。

　　缺点：

　　投资成本高：穿梭式货架属于自动化仓储设备，其投资成本相对较高，需要企业具备一定的经济实力。

　　适用范围有限：穿梭式货架一般适用于托盘货物的存储管理，对于小件零散商品的存储并不适用。

　　需要稳定的电力供应：穿梭机器人需要稳定的电力供应，一旦发生停电等情况，可能会影响货架的正常运行。

　　维护成本高：为了保证穿梭车货架的稳定运行，对货架、导轨和精度的要求较高，且需要专业可靠的服务工作团队负责维修维护，维护成本较高。

　　综上所述，穿梭式货架在提高仓库存储密度、作业效率和安全性方面具有显著优势，但也需要考虑到其投资成本、适用范围和维护成本等因素。