在自动化立体库设计中，货架层高是否要一致，取决于存储物料的特性、作业模式以及设备运行的要求。自动化立体库通常配合堆垛机、穿梭车等自动化设备进行作业，设备在作业过程中需要定位，因此货架的标准化设计对系统稳定性和运行效率具有重要影响。

　　如果库内存储的货物规格相对统一，货架层高通常会设计成一致，这样可以简化设备控制逻辑，提升作业速度，减少机械调整频率，保证堆垛机在升降、取放过程中运行更加顺畅。同时，统一层高还有助于标准化托盘尺寸、货位尺寸，便于后期系统扩展与维护。

　　但在实际应用中，若货物种类繁多、尺寸差异明显，强制统一货架层高可能会导致空间利用率下降。例如，小件商品若存放在过高的货位中，会造成垂直空间浪费。因此，在需要存储多种尺寸货物的情况下，部分自动化立体库会采用分区设计，即不同区域的货架层高根据存储物品的高度需求进行个性化设置，以实现空间利用。

　　在混合层高的布局中，系统控制复杂度相应提高。堆垛机在作业时，需要根据货物类别或货位配置不同的作业参数，升降定位精度要求更高。为了保证作业的准确性和效率，混合层高设计通常需要结合先进的传感器检测系统、动态路径优化算法以及实时定位系统来支撑。此外，货位管理系统也需要在数据库中准确记录每一货位的层高信息，确保指令下发时能根据实际层高执行。

　　值得注意的是，无论货架层高是否一致，自动化立体库在设计初期都需要充分评估货物属性、出入库频率、周转效率等要素，合理确定货架布局方案。如果忽视这些基础数据，仅以设备标准或建设便利为导向，容易导致后期使用中出现存储结构不合理、出入库效率下降等问题。

　　因此，在自动化立体库项目设计阶段，需通过详尽的数据调研，结合仓储管理策略与物流特性，科学选择货架层高布局方式。有些企业在系统初期会采用统一层高以确保作业标准化，在运营一段时间后，根据实际使用数据调整局部区域层高，从而逐步优化整体布局与作业效率。