自动化立体库的标志是什么

发布日期：2019-07-22 作者：点击：

自动化立体库的标志是什么

巷道堆垛机是堆垛起重机的简称，是自动化立体库的特征标志，承担取货、运输、升降、出货之功能。因此堆垛机的功能直接决定仓库的吞吐效率。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。堆垛机相比其他码垛设备具有如下特点：

1．作业效率高

堆垛起重机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的Z高运行速度可以达到500m/min。

2．提高仓库利用率

堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。

3．自动化程度高

堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。

4．稳定性好

堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。

堆垛机主要结构为：行走机构、升降机构、货叉机构、定位系统及机械结构系统，堆垛机各个机构决定堆垛机关键技术参数，Z终决定堆垛机的性能。

堆垛的分类：

(一)按照有无导轨进行分类

可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

(二)按照高度不同进行分类

可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

(三)按照驱动方式不同进行分类

可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

(四)按照自动化程度不同进行

可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。

(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，堆垛机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛机。

（六）巷道堆垛机按立柱结构不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。

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