智能立体库

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立体库堆垛机的工作原理

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立体库堆垛机的工作原理

发布日期:2020-05-30 作者: 点击:

  今天跟大家伙聊一聊立体库堆垛机,我们都知道自动化立体库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统(WMS)等构成,可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么立体库堆垛机的工作原理,你清楚吗?

  立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备,实现立体库存储的自动化管理,达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用手动、自动两种形式,更灵活处理输送时出现的异常问题。

       

立体库

  堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

  堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离,提高了堆垛机的运行效率。

    自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛,由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。


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