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AGV系统在多行业智慧物流系统中的应用

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AGV系统在多行业智慧物流系统中的应用

发布日期:2022-09-14 作者: 点击:

世界上第一台AGV是1953年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的。从第一台AGV诞生至今已经有60余年了,目前在世界上,AGV搬运机器人已经得到长足的发展,主要的变化表现为AGV的引导方式和AGV的使用数量以及AGV的生产厂家数量。


我国AGV发展历程较短,但一直以来在不断加大这一领域的投入,AGV市场并没有出现关节型工业机器人一样由几大国外品牌把持的情况,此乃国产移动机器人的大幸。我国AGV的发展虽然始于上世纪60年代,但长期以来发展缓慢。近年来,在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下,我国AGV机器人销售量持续增长。

AGV

AGV的分类

仓储物流机器人AGV—— 外形小、载荷轻

这类机器人主要应用于3C、电商、快递等领域,它的特点主要是认为载型比较小,载重比较轻,载重一吨两吨,Z小几百公斤,在物流方面主要分以下三大类形势,包括智能捡选、智能搬运、智能分捡。


工业物流机器人AGV——型式多样、载荷重

这类机器人主要应用于工程机械、国防军工、印钞造币、印刷、食品、医药、轮胎、玻璃纤维及航空航天等领域。

这类AGV按照形式又可以分为叉式AGV,所用的AGV主要是市面上一直用的叉车改装成AGV,操作里应用的没有叉车可以改成AGV,这样可以节省一定的成本。叉式AGV的特点是载重比较大,Z大可以载重达到五吨,另外主要特点是提升的高度比较矮,一般到两百五十毫米左右,所以在工厂中适合从定量到低量搬运货物,叉式稳定性比较高。背驼式AGV,根据生产的需要和产品的搬运产品的类别,可以用在玻璃纤维行业电子输送,部队物资储备的运输以及印刷行业,复合软包装印染。重载式AGV,主要应用于工程机械重载,承载量能达到10—20T。还有其它种类的AGV,适用于轨道交通(城轨转向架、抱轴箱齿圈)和航空制造(飞机蒙皮钻铆)中。



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