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背负式AGV小车

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背负式AGV小车

  • 所属分类:AGV/RGC

  • 点击次数:
  • 发布日期:2017/12/01
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详细介绍

    AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。

    AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。

    AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

    背负式AGV

    产品介绍

    AGV运输货物的方式是将货物负在车上然后输送,主体结构由AGV车本和背负的线体组成,AGV背负的线体可以是滚筒线、链条线、皮带线等线体,线体可以有动力也可以无动力。AGV按系统指令自动行走到接驳线处接着货物由接驳线上输送到AGV上面,然后AGV输送走货物单元。

    产品特征

    1) AGV车体可以是任何形式,其所背负的线体与车体是叠加关系;

    2) AGV可以采用多种导航方式,包括激光、磁条、惯性等;

    3) AGV所背负线体表面高度与接驳线相平;

    4) AGV自身电源提供所需的所有动力。


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 产品性能

 

序号

项  目

描      述

1

导引方式

激光、磁条、惯性

2

行走功能

前进、后退、转弯、侧移

3

驱动及转向方式

全方位驱动兼转向

4

额定载荷

1000kg或按要求制作

5

前行速度

Max 60m/min

6

转弯速度

Max 30m/min,根据实际应用可调整

7

执行机构

背负式

8

制动方式

减速电机、电磁制动

9

导引精度

±10mm

10

停位精度

±5mm

11

工作噪声

≤65dB(A)

12

电池配备

48V或24V,锂电或免维护铅酸电池或镍铬电池

13

通讯频率

Wifi 802.11  2.4GHZ

14

通讯方式

无线局域网

15

安全系统

非接触式防护+防护栏+急停按钮

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