自动化立体库仓储系统，它通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和管理。然而，在应用自动化立体库时，存在一些关键问题需要解决：

　　1.设备选型和布局：自动化立体库的设备选型和布局是关键问题之一。需要根据货物的特性、重量、尺寸以及仓库的空间布局等因素来选择合适的设备，如堆垛机、输送机、控制系统等。同时，合理的设备布局能够提高仓库的存储密度和运行效率。

　　2.控制系统和软件：自动化立体库的控制系统和软件是确保系统运行的重要组成部分。控制系统需要能够控制设备的运行，实现货物的准确存储和检索。软件系统则需要能够优化仓库的操作流程，提高货物的处理速度，并与其他系统（如ERP系统）进行良好的集成。

　　3.安全与故障处理：自动化立体库需要保证操作的安全性。例如，需要考虑货物的稳定性、防止货物掉落和设备碰撞等安全问题，并采取相应的预防措施。此外，也需要建立完善的故障处理机制和应急预案，确保在设备故障或突发情况下能够及时解决问题，减少对仓库运作的影响。

　　4.数据管理和实时监控：自动化立体库需要实现对货物和设备的实时监控和数据管理。这包括对货物存储位置、数量和状态的监控，对设备运行情况和故障的监测，以及对仓库运行数据的收集和分析。通过合理的数据管理和实时监控，可以提高仓库的运营效率和管理水平。

　　5.系统维护和升级：自动化立体库的系统维护和升级也是关键问题之一。定期的设备维护和保养，以及软件系统的更新和升级，能够保证系统的正常运行和提升系统的性能和功能。

　　解决这些关键问题需要充分的规划和设计，结合实际情况和需求进行系统的选择和优化。同时，也需要借鉴相关领域的先进经验和技术，不断改进和创新，以确保自动化立体库运行和仓储管理的优化。