自动化立库（Automated Storage and Retrieval System, AS/RS）是指通过使用自动化设备和技术来存储和检索物料的系统。自动化立库可以显著提高仓库的存储密度、工作效率和准确性，减少人工错误，降低运营成本。根据不同的技术和应用场景，自动化立库可以分为多种类型：

1. 堆垛机立体仓库货架

堆垛机系统是利用堆垛机来完成物料的存取工作。堆垛机沿着轨道移动，可以到达仓库内的任何位置，并将物料存放在货位或从中取出。这种系统适合存放重型货物，适用于大型仓库。

2. 四向车立体仓库货架

四向车系统是指能够沿水平方向（前后左右）移动的自动化搬运设备。这种系统能够灵活地在货架间移动，实现货物的存取。

3. CTU料箱立库

CTU（Container Unit）料箱立库主要用于存放小件或散件货物。通过专用的拣选设备，可以拣选出所需的物料。

4. AGV立体货架

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，能够在仓库内搬运货物。AGV系统可以配合其他自动化设备一起工作，实现仓库的全自动化运作。

5. 穿梭车货架

穿梭车系统是一种半自动化的解决方案，穿梭车可以在轨道上移动并将货物存取到货架上。这种系统通常需要配合叉车使用，将货物放置到穿梭车可以操作的位置。

6. 低层/中层/高层立体仓库

根据仓库的高度不同，还可以将自动化立库分为低层（<5m）、中层（5m~15m）和高层（>15m）三种类型。不同类型的高度决定了所需仓储设备的复杂程度以及建造难度。

7. 自动化柜式立体仓库

这是一种小型的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。适用于存储少量高价值物品或小批量多品种的产品。

8. 多层穿梭车立体库

多层穿梭车系统利用多层穿梭车在密集型货架中进行货物的存取，适用于高密度存储需求。

9. 子母穿梭车立体库

子母穿梭车系统是通过母车携带子车进行货物存取的一种自动化立体仓库解决方案。

10. 水平旋转式和垂直式自动仓储系统

水平旋转式系统适用于存取长条形物料，而垂直式系统则适用于快速存取少量物料。

11. 机器人配套环形货架存储系统

利用机器人技术和环形货架结构，实现货物的存取。

12. Auto Store系统

Auto Store是一种模块化存储解决方案，通过机器人在网格状的结构上移动来存取货物。

13. 无货架式垂直立体库

这种系统没有传统的货架，而是通过托盘或容器垂直存储，适用于空间受限的环境。

综上所述，自动化立库根据其存取货物的方式、规模大小、存储密度以及所使用的自动化设备的不同，有着多种形式。企业在选择自动化立库时需根据自身业务特点、仓库条件、预算及未来扩展的需求来进行综合考量。