在引入立体库系统过程中，原有仓库结构往往需要适度改造，以保障系统稳定运行与功能实现。改造程度取决于现有建筑条件与立体库类型选择。

首先是地面基础加固。由于立体库设备如堆垛机、货架、穿梭车等对地面平整度与承载能力有严格要求，原始地坪可能需进行打磨、加固甚至重铺处理。

其次是层高与净空调整。为满足堆垛高度与堆垛机运行需求，厂房净高至少需达到一定数值，部分老旧仓库可能存在梁柱干扰、吊顶过低等限制，需局部结构调整或腾空。

电力系统亦需升级。自动化设备功率集中，控制系统对电源稳定性要求高，需增设独立供电回路、备用电源、UPS等设施。

此外，通道布局、消防喷淋、照明系统等亦应根据自动化需求进行优化布局，以避免安全隐患和运行冲突。

总体来看，引入立体库虽对原有仓库提出一定改造需求，但通过前期专业评估与合理规划，可实现系统与结构的融合，为后续智能化运营奠定基础。