堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作或全自动操作实现把货物从一处运到另一处。

    采用直线电机做的堆垛线系统，其特点：

1.高速堆垛，自由位置设定

2.更高产出，无中断的连续堆垛

3.提高产品质量，避免手工的堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面的质量

4.快速更换产品系列，可以控制力的大小

5.提高效率

按结构可分为：单立柱，双立柱堆垛机

按存取方式可分为：单伸位、双伸位、穿梭车等

按系统构成可分为：直轨堆垛机、转弯堆垛机、岔轨堆垛机、一轨多车系统

按载重可分为：轻载堆垛机、重载堆垛机