堆垛机，是立体仓库中Z重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，先进后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。