智能立体库和AGV如何配合使用？

发布日期：2025-08-05 作者：点击：

随着自动化仓储技术的不断发展，智能立体库与AGV（自动导引运输车）的结合，已成为提升仓储效率与作业智能化水平的重要方案。二者在功能定位与运行逻辑上互为补充，构建了柔性、动态的物流配送体系。了解其协同运作机制，有助于优化仓储布局与流程规划。

智能立体库通常用于垂直空间的货物集中管理，通过堆垛机、提升装置等完成高层货位的自动存取。而AGV系统则主要承担地面水平路径上的货物搬运任务，负责将货物从收货区、中转区、出库口等位置运送至工作站。二者结合后，可实现从“入库到出库”全过程的无人化处理。

在运行流程上，AGV承担初步分拣与路径输送功能。当物料从生产线下线或供应商收货区进入仓储系统，AGV将其托盘或容器运送至立体库入口。此时，立体库的出入库输送设备接手，配合堆垛机或提升机构，将货物自动存储至货位。出库时，流程逆向进行，由立体库系统将货物转出交给AGV，AGV再完成Z终配送。

二者协同作业需依赖统一调度系统进行协调控制。仓库管理系统（WMS）与设备控制系统（WCS）共同调度AGV路径规划与立体库出入任务，确保不同设备间的资源调度不发生冲突。系统可根据任务优先级、设备负载、作业顺序等参数动态分配任务，提高系统整体吞吐量。

智能立体库

物理对接环节需设计相应的传输接口与缓存区，确保货物在AGV与立体库之间高效转接。常见方式包括滚筒输送线、链式输送线或升降平台，在设备间形成过渡缓冲，减少等待时间与作业干扰。

在安全控制方面，AGV通常配备激光雷达、视觉摄像头与防撞感应系统，确保在人员与设备混行区域的安全运行。立体库系统也应具备货位监测、机械限位、异常检测等功能，确保设备与货物在协同操作中保持状态可控。

通过信息系统的统一调度、路径的协同规划与接口的精准对接，AGV与智能立体库的结合为现代仓储系统带来了更高的自动化水平与运行柔性。特别是在订单波动大、存取频率高、货物品类多的应用场景中，这种协同模式展现出较高的作业效率与灵活应变能力。

新闻中心

产品分类

新闻资讯

热门关键词

联系我们