AGV小车如何与其他站联动

发布日期：2022-07-19 作者：点击：

　　AGV小车如何与其他站联动

　　1. AGV小车及呼叫站点

　　调度系统收到呼叫现场任务后，根据任务优先级自动分配待命AGV执行任务，并实时返回任务执行结果。直到所有任务完成。当任务过多时，会出现等待超时，系统会自动取消执行。

　　2、AGV小车及门禁现场

　　当一台或多台AGV同时在一个门禁站点时，调度系统自动触发门禁后台服务。通常，先来访问控制是解锁和释放的。当先到的AGV不在门禁所在楼层时，会根据门禁楼层的AGV进行解锁和释放。

　　3. AGV小车及充电站

　　当AGV小车功率低于设定的充电功率参数且无任务状态时，在自动充电地标（电源地标、待机地标）上，调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配充电任务对应的充电站。并保存与要充电的AGV关联的充电站点的当前充电情况。自动分配的原理是：根据AGV充电方式和电池类型分配充电位置，同时根据充电少的充电位置自动分配。

　　4、AGV小车和AGV小车

　　当一台或多台AGV同时在路口时，调度系统自动触发路口的交通控制后台服务，根据满足的条件调度开锁和放行。一般情况下，在路口先按先到解锁再松开。当到达路口的AGV不满足条件时，按下下一个G到达路口，AGV满足解锁和释放条件。

　　5、AGV小车（与其他设备类似）及警示场景

AGV

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