【本期话题】
仓库跨楼层物料转运效率太低？
提升机、AGV、四向穿梭车该怎么选？
本期技术负责人：时建、丁亮
我们在大量的整厂物流规划设计工作实践中发现，厂房不一定是仅一层的大平层。在仓库面积受限、地价昂贵制约下，向上获取空间就成了自然选择。特别是离散型制造企业，厂房往往会分为好几层。
多层厂房虽然降低了单位面积的地价成本，但对于物料的跨楼层转运却形成了新的挑战，想要实现无断点输送更是难上加难。以前的方案通常是让转运人员把物料搬到电梯门口排队，在高峰期时，总是看到电梯旁边排满了需要转运的货物，效率非常低。
随着自动化仓库的发展，存储密度更高，运转节奏也更快了，跨楼层转运的需求也与日俱增。如何经济、有效、稳定地进行跨楼层转运和输送？我们总结了三类适合大多数厂房的跨楼层解决方案，供各位参考。
方案一：主流的跨楼层输送利器——提升机
提升机是目前主流的跨楼层输送设备，根据作业方式的不同，主要分为往复式、连续式两种类型。相较于传统的货梯，具备更大的优势。
1.往复式提升机——重载跨楼层优等生
往复式提升机是目前应用广的方案，它是重载跨楼层输送的优等生。它的原理是一个载货平台在井道内沿着导轨上下往复运动，就像一台无需人参与的货梯。
往复式提升机效果图
丰田合成项目往复式提升机
往复式提升机兼具了承载能力更强（几百公斤到十几吨）、楼层适应性灵活（支持任意楼层停靠）、对接兼容性高（与各类自动化设备无缝衔接）等优势，常见的往复式提升机见下表。以常规已落地项目的效果来看，顺力智能自主设计的单台提升机可做到从1楼到3楼的复合循环效率高达62托盘/小时，对于多数中流量场景能完全覆盖。下表为不同类型提升机。
设备类型 | 进出口布局 | 典型适用场景与特点 |
经典重载链条提升机 | C型、E型、Z型 | 托盘级、大吨位重物、多楼层停靠，常作为立体库主干 |
侧向托载式提升机 | 侧向进出（C/Z型变体） | 适用于侧向进料的料箱或托盘，节省正面空间 |
单立柱快速提升机 | C型、Z型 | 结构紧凑、升降速度快，适合空间受限的车间垂直输送 |
类叉车链条提升机 | C型、E型 | 自带叉取功能，可直接对接叉车或AGV，适合托盘重载 |
专用提拉提升机 | 视具体设计 | 针对特定工件（如悬挂件、长条料）设计的定制化提升设备 |
夹抱式提升机 | C型、Z型 | 通过抱夹机构固定货物，专用于袋装、箱装或不规则件 |
顺力智能的往复式提升机同时配备防坠落、防冲顶、断链检测等多重防护防护，确保运行防护可靠。基于往复式提升机的运动特性和重载特点，同一时间内它只能运送一批货物上下，如果需要大幅提升流量，通过新增提升机的方式即可解决。
顺力智能提升机穿层示意图
2.连续式提升机——轻载高节拍效率明星
与往复式提升机单次、重载的特性不同，连续式提升机基于链条或皮带来带动多个载货斗形成循环，货物不断被送上或送下的原理，具备轻载、有效的特性。
顺力智能连续式提升机
连续式提升机效率高（每小时300件以上），结构紧凑（占地面积小于1.5平米），能耗较低（相比传统设备节能20%–40%）。常见的连续式提升机见下表。
设备类型 | 典型适用场景与特点 |
环形连续提升机 | 载货单元沿闭环连续循环，适合高速、大批量的两点流转 |
连续式提升机 | 连续输送，吞吐量极高，适合轻小件的垂直分拣中转 |
料斗提升机 | 主要用于粉末、颗粒等散装物料，常见于食品、饲料、医药行业 |
螺旋式提升机 | 利用螺旋轨道上升，适合倾斜角度大或空间极度受限的场合 |
斜坡式提升输送机 | 本质是利用大倾角皮带或链板，适合低成本、短距离的地面层间过渡 |
后隔板柔性提升输送机 | 带有柔性隔板，可适应不同高度的料箱，常用于电商或轻工业的柔性产线 |
连续式提升机的劣势也需要注意，它连续性的特性使得它仅支持两点之间运输，无法多楼层停靠，它更适合重量小、包装规范且小尺寸的货物和箱式物料，托盘类的也可以定制，但不太建议。
方案二：柔性智能化跨楼层新趋势——AGV+智能电梯
在柔性化和智能化的推动下，AGV+智能电梯的跨楼层转运方案已经成为炙手可热的新趋势。与提升机需要铺设固定轨道或输送线不同，AGV+智能电梯的新方案是AGV通过调度系统与电梯控制系统对接，自主完成搭载货物、呼叫电梯、进入电梯、选择楼层、驶出电梯、卸载货物，整个过程无需人工干预。
顺力智能的日本项目
“AGV+智能电梯”的特性赋予了这套方案独特的几项优势：
一是柔性化。它无需提前铺设轨道或输送线，针对业务的变更，AGV仅需更新路线即可。
二是改造的便捷性。可以利用建筑现有的客梯或货梯，不需要专门重新架设电梯，十分契合旧仓改造。
三是高防护性。AGV具有防碰撞的功能，十分适合人机混行的场景使用。
但是，这种方案的短板在于AGV前期投入高以及电梯效率制约，是否选择该方案仍需综合考虑。
方案三：突破楼层的存运一体化仓库——跨楼层输送四向穿梭车库
前面聊了“提升机”“AGV+智能电梯”两种方案，它们各有侧重。但如果您的需求不仅仅是简单的跨楼层流转，而是希望在解决物料跨层无断点输送的同时，还能实现高密度的自动化存储，那么还有一种方案值得选择——顺力智能跨楼层输送四向穿梭车密集存储解决方案！也叫顺力智能跨楼层输送四向穿梭车库
顺力智能的广东省医药集团物流中心项目
跨楼层托盘四向穿梭车库是在多个楼层分别部署托盘四向穿梭车库，再通过打通楼板加装提升机或者利用客户原有的电梯井道改造成提升机，将各楼层的四向穿梭车库串联起来，形成一体化的自动化仓库。托盘在四向车上水平移动，通过提升机垂直换层，全程无需人工介入。
跨楼层四向穿梭车库的优势有三点：
一是存储与搬运一体化，跨楼层四向穿梭车库把存和运合二为一。
二是改造灵活，该方案可以贯穿楼板来加提升机，也可以利用现有电梯井道改造，也适合旧厂房升级。
三是吞吐能力大，它可通过增减四向车和提升机来配合流量，不像电梯容易受硬件制约。
这套方案对前期的规划设计要求较高，建议选择有交付经验和能力的集成商提高保障。因为这套方案的难点在于需要计量楼板开洞的位置、提升机的选型、四向车的数量等！相比单纯的提升机方案，它的初期投入相对更高，但是胜在回报更快、更高。
顺力智能托盘四向穿梭车
那么，面临不同的物流仓库跨楼层方案，我们要怎么做选择呢？
了解完不同的方案之后，有的朋友仍有些迷惑，我又不懂技术，到底该如何选择适合的物流仓库的跨楼层方案呢？在这里给各位几个简单的指标来判断该如何抉择。
简单来说：
物料较重且需多楼层停靠时，建议往复式提升机输送方案。
物料较轻且高流量，建议连续式提升机输送方案。
注重跨楼层柔性转运和改造，建议AGV+智能电梯转运方案。
要具备“跨楼层输送+多楼层停靠+高密度存储+一步到位实现仓储自动化”，那搭配提升机的跨楼层四向穿梭车库就是兼顾三者的更优选择啦！
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